都市再生機構（Urban Renaissance Agency）発足後、従来公団住宅と呼ばれていた賃貸住宅はUR賃貸住宅に変わることになりました。UR賃貸住宅の特徴は、広範囲のエリアから選択することができることです。通勤に便利な都市型から、自然環境に恵まれた郊外型まで物件は多彩となっています。建物のスタイルも、中層から高層タイプ、そして超高層タイプまでいろいろです。いずれの住宅も敷地をゆったりと使っていたり、緑を配したり子どもが遊べる公園などを配置しているのも特徴となっています。
犬またはネコを飼育する場合の条件を満たすために必要となってい予防接種やマイクロチップの注入、避妊または去勢手術、そして各種書面の発行などにかかる費用につきましては、全て入居者の負担となっています。いわゆるお金持ちの高齢者は、UR賃貸住宅に向いているとされています。そういった方は、高い家賃でも問題ありませんし、UR賃貸住宅は比較的、高齢者に優しいとされています。
元気でしたら年齢関係なく入居できるという店も要因となっているでしょう。保証人を頼みたくない人は、UR賃貸住宅に向いていると言えるでしょう。人にはそれぞれ事情と言うものがありますし、家賃を支払うのに問題がなければ良いわけですから。また、外国の方も最近は、多くなっているようです。ちなみに、UR賃貸マニュアルの英語版も作ると言われています。UR賃貸住宅（公団住宅）の後期は、画一的な公団住宅(現UR賃貸住宅）供給の反省から、住戸タイプを多様化したり、凝ったデザインなどいろいろな工夫が施されるようになりました。
1980年代頃から経済が安定期に入ったことにより、次第にUR賃貸住宅の需要が以前より少なくなってきました。さらに、1996年以降、分譲住宅に大量の売れ残りを抱えていることがマスコミに取り上げられ、UR賃貸住宅の建設は民間に任せるべきとの世論が高まってきたことなどを受けて、1999年、住宅供給より都市整備に重点を置く「都市基盤整備公団」(現UR賃貸住宅）に組織替えをしました。